Napriek razantnému rastu v predchádzajúcich desaťročiach zostáva DORMA aj naďalej rodinným podnikom.
1. júla 1908 založili Rudolf Mankel a jeho švagor Wilhelm Dörken v meste Ennepetal firmu Dörken & Mankel KG. Prvými výrobkami boli pánty pre kyvné dvere a frézované skrutky. Hneď od počiatku zaviedli obaja partneri pre svoje výrobky vysoké nároky na kvalitu. Už vtedy platný princíp – "Radšej dodať to najlepšie za dobrú cenu, ako sklamať našich zákazníkov a užívateľa" – silne ovplyvnil nasledujúcu dráhu firmy. Značka tovaru DORMA, skratka vytvorená z priezvisk dvoch zakladateľov spoločnosti, bola v roku 1927 zaregistrovaná na nemeckom patentovom úrade. Po udalostiach druhej svetovej vojny spustila spoločnosť výrobu dverového samozatvárača TS 50, v oblasti, v ktorej sa dnes prezentuje ako svetová jednotka. V roku 1962 DORMA podnikla prvé kroky v oblasti automatiky spustením výroby pohonov. V roku 1970 sa Dörken & Mankel KG premenovala na DORMA GmbH & Co. KG a do vedenia spoločnosti nastúpila tretia generácia v osobe Karla-Rudolfa Mankela. V nasledujúcom období bol kladený ešte väčší dôraz na globálnu orientáciu a ďalšie rozšírenie výrobných segmentov. Už v roku 1976 bol uskutočnený vstup do oblasti s kovaniami pre celosklenené systémy. V roku 1977 bola založená dcérska spoločnosť DORMA-Glas. V roku 1977 bolo založené prvé zastúpenie v zahraničí - DORMA France.
Prvé použitie strojov na hromadnú výrobu pred rokom 1945
